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AMARAL, J. C.; LOPES, O. S. M.; HÉLIO, K. K. A Non linear Kalman Filter Algorithm for Monitoring the Motion of a Vehicle in Real Time Around a Reference Trajectory. In: SAE BRASIL , 16. INTERNATIONAL CONGRESS AND EXPOSITION., (campo ausente ou vazio: 'date') Warrendale. Proceedings... 2007. DOI: <10.4271/2007-01-2682>. Disponível em: <http://doi.org/10.4271/2007-01-2682>.
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... como proposto por Amaral, Lopes e Hélio (2007).
... pode ser encontrada na literatura (AMARAL; LOPES; HÉLIO, 2007).